Hemos hecho dos apartados:

1) Misiones de los Frailes Menores.

2) Misiones de los franciscanos de Valencia.

En 1208, Francisco y sus primeros compañeros cruzaron las lindes de Asís y de Umbría, aunque las iglesias de la región no estaban todas construidas ni habían sido curados todos los leprosos de Asís. Poco después Fraternidades que recorrían los caminos de Europa Central, de Inglaterra, de la Península Ibérica, de los países

En el capítulo XII de la Segunda Regla dejó escrito a sus frailes:

Los que van entre sarracenos y otros infieles.
Aquellos hermanos que quieren, por inspiración divina, ir entre sarracenos y otros infieles, pidan para ello licencia a sus ministros provinciales. Pero los ministros no otorguen la licencia para ir sino a los que vean que son idóneos para ser enviados.

La llamada de Francisco y de sus seguidores a ir a misiones fue, desde el principio de su conversión, el horizonte de su vocación.

Francisco no comprendía las Cruzadas. Tenía que haber otro medio de aproximar el mundo cristiano y sarraceno. Tenía que ser válido también para estos infieles el lenguaje y el testimonio del evangelio.

A fines de 1212 tuvo lugar su primer intento de viaje a Oriente. En 1219 parte un grupo de hermanos a Marruecos y Francisco se dirige a Egipto. Fiado en la sinceridad de su mensaje, logra atravesar con un compañero la línea de combate en Damieta y llegar a la presencia del sultán para anunciarle la fe de Cristo. Se establece permanentemente la misión franciscana en Levante.

El método misional está indicado en la misma regla de 1221: ante todo, el testimonio de una vida sinceramente cristiana: "No armen luchas ni discusiones, sino más bien sométanse a toda humana criatura por Dios (1 Pe 2, 13), y confiesen que son cristianos". Después, si se ofrece oportunidad, la predicación directa de la fe y la exhortación a entrar en la iglesia por el bautismo. Era una norma de pastoral misionera muy extraña en aquel clima de cruzada militar.

Misión de Tierra Santa.  A partir de 1220 fundaron conventos en las plazas fuertes ocupadas por los cruzados: Damieta, Antioquía, San Juan de Acre, Chipre. Durante la tregua de 1229-39 se establecieron en Jerusalén, Belén, Nazaret y otros puntos, donde permanecieron en medio de grandes dificultades, luchando con las arbitrariedades de los musulmanes no menos que con la audacia de los cismáticos griegos. Centenares de misioneros sucumbieron en matanzas periódicas y en la asistencia a los apestados.

Apostolado entre los cristianos de Oriente.

También nosotros hemos sido llamados a vivir esta dimensión misionera, a dejar todo para seguir a Cristo "pobre y humilde" y, contemporáneamente, a ponernos en camino por el mundo, "sin llevar nada". La vocación, la itinerancia y la misión son inseparables.